博众机器人李先奇：IGV是数字化工厂框架中不可或缺的一环
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伴随着国内机器人企业的小井喷式增长，其背后良莠不齐的发展问题渐渐显现，先行者伤痕累累，新进者跃跃欲试。
“部分企业采用‘低价竞争’的方式抢占市场，但是服务和技术不到位，造成客户对国内机器人市场的质疑。”博众机器人AGV事业中心总经理李先奇指出。
博众机器人作为博众精工的子公司，在2011年开启了移动机器人行业的探索之路。“不同于低价竞争，博众将深耕技术层面，稳扎稳打，致力于IGV的品质打造，竭力促进行业的正态发展。”李先奇表示。
基因：博采众长
经过十多年的技术沉淀，博众的业务“触角”已从工业自动化设备、自动化生产线、工装夹（治）具，延伸到智能立体仓储物流、信息化产品、系统总集成等，致力于为客户提供数字化工厂的整体解决方案。
在家电行业，博众于2015年完成了空调对外机数字化工厂项目，在该项目中，18s就可生产一台产品，换型时间只需3min，一次组装合格率达99.9%。
2017年，博众建立了首个日化行业的数字化工厂，整厂自动化程度高达90%以上，节省80%的人工，生产效率提高了1.5倍，成品率达到99%以上。
在新能源领域，博众建立了全国首个智能换电站，电动汽车换电过程只需3分钟，全过程不需要人工参与，比正常加油时间还要短。
消费电子行业则一直是博众业务的重要组成部分，通过高精密装配检测自动化生产线让企业真正实现了柔性化生产，兼容多个机种并快速换线。
李先奇对博众的数字化工厂如数家珍，事实上，IGV已成为博众数字化工厂框架中不可或缺的一环。
博众机器人参与博众集团多个数字化工厂的建设，拥有数字化工厂搭建以及智能物流搬运解决整体方案的能力，优化了软件系统，可实现整个工厂信息系统的无缝对接。“这是目前众多AGV厂商不具备的优势。”李先奇说道。
他进一步表示：“随着IGV产品日益研发应用成熟，博众机器人才逐步向市场推出功能完善、性能稳定的IGV产品，帮助更多制造业完成智造升级，满足用户的定制化需求。”
此外，IGV是博众产品线向外拓展的根本。李先奇介绍：“博众机器人的另外一条产品线为服务机器人，借助IGV的本体和智能系统开发，博众得以扩展到公共服务领域。”可见，博众机器人的市场布局与博众的发展战略相互契合。
重构：以“IGV”再定义AGV
博众IGV（Intelligent Guided Vehicle）即智慧物流搬运车,与传统AGV相比，IGV打破了传统固定式导航方式，具有更高的柔性和极强的适应性。
在定位精度上，博众采用独有的定位模块，定位精度高达±1mm，优于市面上众多产品的±5-10mm，处于国际领先水平。
在产品上，IGV预留了多种设备接口，可搭载机械手、辊筒线等功能模块，实现一车多用。
在安全性上，IGV采用多重防护措施充分保障了小车的运行安全，而且系统具备“热备份”功能，极大的提高了用户系统的可靠性。
在用户体验上，IGV提高了人机协作能力，操作界面可视化，方便用户自行设计运输路径。
值得一提的是，为了保持企业在后期发展中的竞争力，并在核心技术上取胜，博众在2013年推出了自主研发的“博众牵星”导航系统。
在导航方式上，博众牵星导航方式采用了激光+GPS+视觉的复合导航，激光导航以扫描环境轮廓建立栅格地图，无需借助反射板等标记物；可以实现室内到室外、室外到室内的自主切换导航，扩大了产品的应用场景。
在驱动方式上，博众牵星导航系统能适应市面上常见的驱动方式，涵盖麦克纳姆轮、差速轮、全向轮、舵轮等多种驱动方式。
在调度系统上，博众IGV采用了自主研发的ASP智能调度算法，兼容不同种类的机器人同时调度运行，单台服务器最大可承载100台IGV同时运行。
李先奇进一步介绍，博众IGV创立之初的定位就是面向国内外中高端市场，采取的也是国际最先进的自然导航方式，总体价格处于国内中等偏上水平，但与国外进口的激光导航AGV相比，价格要低40%以上。
“激光导航AGV相对磁导航来说成本较高，并且IGV的核心零部件多以进口为主，这也是制约价格的主要原因。其次，低价AGV长期充斥市场，在价格上给用户造成了错误引导，接受度上还需要一段时间。” 李先奇也指出了其中的痛点。
他透露，未来博众IGV将在保障品质的前提下，在成本上积极做“减法”。
硬件上，博众机器人正在尝试使用国产中性能相匹配的零部件，如激光雷达、避障传感器、驱动模块等。
产品上，博众机器人积极打造平台式IGV车体，尽可能做到一车多用，只需要更换不同的功能模块（牵引模块、顶升模块），便能够实现不同场景下的应用需求，从侧面降低用户采买多车型的原始成本。
服务上，博众机器人在保障基本利润的同时，让部分利润持续投入产品研发，形成产品品质→客户信赖→利润投入的正态循环链。
此外，针对价格敏感型用户，博众前不久也推出了首款经济型IGV，在价格上有绝对的竞争优势，充分的满足了不同用户群体的需求。
从2014年至今，博众IGV已在汽车零配件、3C、服装等行业大批量投入应用。
赋能：没有IGV的“智慧工厂”不叫智慧工厂
有业内人士指出，由于收入的项目数量较少，部分项目单个合同金额较高、实施周期较长，大项目的完工验收、收入确认对当期营业收入影响较大，且受外部因素的影响，项目完工验收的时间具有不确定性。
针对此，李先奇从市场现状说起。他认为，目前市场变化极快，前两年还以单一的AGV项目为主，但随着工厂智能化的不断深入，工厂对整厂解决方案有了新的要求，不再满足于简单的自动化物流搬运，而是思考如何打造属于自己的自动化、信息化、无人化、智能化工厂。
“这就要求服务商具备极强的集成能力，而国内市场上具有整厂规划能力且具备自主产品的企业少之又少，导致很多企业接到类似项目只能外包。”李先奇分析，外包的风险非常大，也难以把控，无形中增加了项目风险。
他自信的表示：“博众在这方面具备天然优势，从顶端的设计到产品的供应，都可以完全自给自足，避免了类似集成不同厂家的系统、设备所造成的软件系统不兼容、设备运行不稳定、需要二次开发等等问题，极大的节约了项目时间，提升了整个项目的可靠性和稳定性，降低了项目整体风险。”
同时，博众针对每个项目进行风险把控，深入了解客户需求，以便及早发现潜在问题并及时处置，防范于未然。同时，博众的每个项目都配备了项目经理，从下单初期到生产、组装、检测、出货、施工、调试等每个环节进行把控，严格控制产品周期，保质保量，这也促使了整个项目验收的顺利完成。
事实上，IGV作为智慧物流系统的重要组成部分，是连接整个生产环节的重要运输设备，同时也是工厂效率的直接体现者，为项目的顺利运转增添了筹码。“没有IGV的‘智慧工厂’不叫智慧工厂。”李先奇直接指出。
未来，博众机器人将在技术上不断寻求突破，在核心零部件、材料与工艺、系统集成水平等方面缩短与发达国家的差距；大力推进标准体系的持续完善；积极拓展IGV的应用领域，使其延伸到各行各业及公共服务区域，甚至是人们的日常生活中。
“国外激光导航的AGV占据市场主流位置，大概超过三成的份额，而国内激光导航AGV的份额只占冰山一角。我相信随着激光、视觉、GPS等导航技术的日益成熟，国内AGV将会迎来真正的爆发！” 李先奇最后说道。
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