工业生产早期是以人力/畜力/水力等方式进行传动，而控制也基本上都是人工的，感知和控制都是由人的大脑来完成的，到了维纳控制论和香农信息论奠定了现代控制与通信的基础，通过通信的“周期性”传输将物理对象的状态反馈给系统，然后去不断调整控制策略，这构成了整个现代控制的基础，那么通信就成了关键一环，在流程工业就有了计算机网络，但是这个网络还是主要在车间层而不是现场，现场层还是依赖于线缆的连接传输物理信号，而到了70年代有了总线，首先它就是为了降低接线和系统配置诊断的工程成本，这个阶段控制任务还是以主站为主，到了现场总线阶段 则可以实现分布式控制，从站具有了很强的本地执行能力，然后进行统一协调，到了实时以太网阶段，由于时间粒度已经降低到了微秒级，那么协同控制，即，主站和主站间、主站/从站间的通信瓶颈被消除了，网络协同控制才能成为可能，这个中间总线主要是在物理层和数据链路层，各家总线为了软件开发方便，也定义了各自的应用层标准，Microsoft也针对Windows系统与现场连接开发了OPC，包括流程领域FDT/DTM的规范，都是为了实现互操作层面的标准，工业总线在ISO/OSI模型中通常还是由三层或五层结构来实现，以考虑实时性问题，而到了近期，随着智能制造、物联网发展的需求，又需要解决车间、MES/ERP、数字孪生、人工智能、云平台等与现场连接的通信难题，即，周期性和非周期性能不能在一个网络里传输，又需要解决语义互操作的跨平台交互问题，这个时候，人们又回到当时以太网初期阶段，是否可以让标准以太网有实时性呢？就开始了TSN技术的开发，这一技术旨在借助于IT的广泛性降低网络实现成本，并由独立于任何厂商的IEEE/IEC来发展产业共同的通信规范与标准，在应用层，那么原有的OPC只能针对Windows就无法满足要求，推出了统一架构OPC UA，OPC UA不仅解决IT与OT的通信连接，还解决信息建模，这就为数字孪生、人工智能提供了模型，便于更为快速的实现优化应用，降低因此而需的工程集成成本。

因此，工业通信的发展是一个不断融合、简化，并以用户需求为导向的过程，满足工业更为简单的连接、更便利的工程集成、更为开放的诉求。

1 近两年贵公司在工业通讯行业中的突出创新有哪些？

答：在工业通信领域，显然贝加莱是积极的技术领先者，在90年代就已经在控制器中支持CAN总线，以及其他主流的现场总线，在最近两年，贝加莱主要聚焦于TSN技术与OPC UA融合的开发，在2015年IEEE成立时间敏感型网络的工作组时贝加莱即已参与了工作组，并在2019年9月在奥地利与TTTech、Rexroth、FESTO等公司共同发起了TSN的Kick-off会议，在2017年底的SPS展会就已经推出了工程样机构成的演示系统，并参与美国IIC、欧洲LNI的测试床，2018年汉诺威展也与华为一起参与了TSN联合测试床的发布，在2019年TSN的控制器（X20系列）、APC、TSN交换机就已经进入产品系列化阶段，2020年的Automation Studio 4.9版本将发布集成于其中的OPC UA over TSN的配置工具，当然，TSN产品也会接受来自第三方的软件工具配置，这个进度目前需要与IEEE/IEC 60802工作组共同推进，目前进行中。

2 安全问题在智能制造时代是工业通信需要重点关注的问题，其中包括制造与操作的功能安全与数据存储于处理的信息安全。在这两方面贵公司如何考虑？有何举措帮助用户？

答：是的，传统上，工业总线如之前POWERLINK由于是一种工业实时网络，它与IT的标准网络实际上是通过硬件实现隔离，包括调度机制的不同，因此，通常也很难出现安全性问题，当采用OPC UA over TSN后，就必须考虑安全性问题，首先OPC UA本身就有其自有的安全机制，然后我们也会在系统中支持IEC相关标准，这方面的开发已经会集成到整个Automation Studio的网络配置工具中，这是在产品与软件集成方面的工作。

另外一个方面，贝加莱基于我们本身的业务需要，为客户提供了一个称为SRM安全远程维护的方案，SRM即Secure Remote Maintenance，它采用加密的VPN技术，通过硬件上现场端SiteManager和云端连接，在云端会有GateManager来管理这些远程的设备的连接，并由客户端的LinkManager进行远程网络的服务操作，整个是一个加密的VPN，确保信息与数据的安全，目前这是我们主推的一个方案，主要针对客户的远程数据访问、程序上传下载的一些远程支持服务。

3 对于不同的企业，有其各自的通信技术具体需求，但其本质上是为了实现设备间的互联。众多工业通讯技术，贵公司如何以最佳匹配方案推荐给用户？

答：在通信支持能力方面，贝加莱有非常强的技术支持，这表现在几个方面：

（1）.对主流的总线支持，贝加莱的控制系统如X20CPU本身自带标准以太网、POWERLINK、RS232，然后在每个CPU上可以插入的通信主站/从站模块包括Profibus/Profinet、DeviceNet、Ethernet/IP、CANopen、Modbus，然后从站有这些对应的还有诸如CC-Link、SERCOSIII等主流总线的支持，最大的CPU可以插入3个不同的总线模块，然后X20I/O模块一样的还有CAN、M-Bus等，因此，在贝加莱的控制器一个CPU即可实现3-10种不同的总线支持能力。

（2）.在实时通信方面，贝加莱本身也自2001年即推出POWERLINK实时以太网，是最早投入应用的工业实时网络，POWERLINK目前是所有产品的标配，它本身具有100μS的实时能力。

（3）.为了应对IT与OT的融合，贝加莱进一步升级通信技术，进入OPC UA over TSN，将OPC UA的信息建模、跨平台语义互操作、灵活通信与安全与TSN的实时性结合，整个服务未来工厂更为大的带宽、复杂数据流的需求，将周期与非周期性数据集成。

4 随着5G技术的不断发展，将产生多种实用高效的先进通讯整体解决方案，作为一种远程无线通信技术，您认为5G技术将如何促进智能制造的发展？贵公司未来是否会涉猎该项技术？

答：5G显然是一个热门技术，贝加莱也在积极的进行研究，当然，这需要一个过程，客观的来说，5G与TSN作为在物理传输方面分别代表无线和有线两个方面未来的关键技术，就个人理解，5G目前在工业来说主要以“Monitoring”的场景为主，而TSN会在“Control”方面，因为5G在工业应用还需要经过一些门槛，首先在性能诸如丢包率、延迟、实时性方面用于控制还尚显不足，还有，大家都知道，工业场景对于可靠性、抗干扰等方面也需要相关的认证，这些都是国际上包括IETF、IEEE、IEC等电信与工业领域的专家正在共同解决的问题，制定相关的标准，短期来说，5G在工业还有一些路要走，但是，未来它肯定会扮演一个重要的传输角色，相信5G和TSN会齐头并进。

5 智能制造时代突出了工业互联网的重要性，工业互联网在各制造领域的拓展也在不断创新，贵公司在此方面有何举措？

答：贝加莱是早期提出边缘计算的概念并在实际的应用中开始推进，边缘计算作为工业互联网的实现路径在工业具有很重要的意义，早在2016年，贝加莱即推出“OrangeBox”这个概念，它解决工业互联第一个问题，即“Brownfield”的问题，因为，你首先得把“老旧”工厂的设备也要连入系统，这个时候，自动化企业的I/O直接连接、各种总线支持能力、原有的软件应用如OEE计算、控制策略机理模型、数据呈现就得以发挥作用，再借助OPC UA可以被云端或边缘侧的平台所获取，当然，APROL本身也是一个数字化平台，它本身就是一个开放的平台，借助于工业人在现场数据采集、机理模型的优势，结合开放的数据库技术、Web技术，可以方便的搭建一个“IT”与“OT”融合的桥梁，因为贝加莱本身就是一个不断借助于IT技术来发展自动化的公司，这可以从我们的历史上，包括前面提到的实时以太网、Web技术（早在2000系列就已经集成了Web Server,FTP Server,而这是已经淘汰的产品线），因此，在这方面贝加莱一直处于领先，2018年我们还推出APM-资产性能管理器，通过现场设备的开放连接，可以直接通过OPC UA/MQTT与云端连接，到Ability平台，进行数据呈现、云端数据学习与分析，然后通过各种方式给予客户优化的预测、报警等。

6 其他您想谈的话题。

答：目前市场上工业互联网的声音很大，但是，很多并非是源于工业，工业的现场最大的问题是它的工艺复杂性、机理模型往往是通过大量的时间和测试验证积累的，工业互联网描述了一个美好前景，但是，它又不能躲过这个模型建立的过程，因此，如果希望发挥工业互联网的作用，必须从源头去对工业现场的对象、流程进行了解，才能将模型与数据驱动两者结合，各自发挥优势，即使是第一步连接，就目前来说都很难，这必须有效的宣贯标准，并制定实施战略指导，专业的人做专业的事情。否则，就会停留于概念而无法落地。